협동 로봇 암: 엘리트 로봇 시리즈 – 가혹한 작업 환경을 위한 견고한 하드웨어 사양

제조 산업이 완전 자동화로 진화함에 따라 협동 로봇 암은 절삭유 노출, 중량물 취급, 고정밀 조립 요구사항 등 가혹한 작업 환경의 고유한 과제를 안정적으로 해결해야 합니다. 견고한 하드웨어 사양으로 제작된 엘리트 로봇 시리즈는 보호 기능, 적재 용량, 작업 정밀도, 시스템 호환성, 안전 규정 준수 등 다섯 가지 핵심 영역에서 탁월한 성능을 입증합니다. 이러한 종합적인 역량은 CS 시리즈를 다양한 산업 분야의 가혹한 환경을 위한 선도적인 솔루션으로 자리매김하게 합니다.

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1. IP68 보호 등급: 복잡한 운영 환경에서도 모든 기상 조건에 대응하는 신뢰성

CS 시리즈 협동 로봇 팔은 공장에서 IP65 등급 방진방수를 기본 장착하며, IP68 등급으로 업그레이드 가능합니다. ISO-5 등급 클린룸 인증과 -10~50°C의 작동 온도 범위를 갖추어 환경적 제약을 완전히 해소합니다. IP68 등급은 1미터 수심 침수 및 고압 세척에 대한 내성을 제공하여 절삭유 비산이 발생하는 금속 가공 시설, 빈번한 살균이 필요한 식품 가공 공장, 제약 클린룸 등 다양한 환경에서 안정적인 성능을 보장합니다. -10°C의 저온 내성은 콜드 체인 물류에서의 물류 처리 작업을 지원하며, 50°C의 고온 내성은 자동차 부품 용접 공정에서 발생하는 열 복사 영향을 완화합니다.

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2. 25kg 고하중 + 1800mm 확장 작업 반경: 중장비 및 대규모 작업 요구 충족

맞춤형 적재량 및 작업 반경 구성으로 CS 시리즈는 경작업부터 중작업까지 모든 운영 요구 사항을 충족합니다. CS625 모델은 25kg의 적재량을 제공하며, CS530H는 적재량을 30kg으로 확대하여 팔레타이징 및 중량물 운반 작업 등을 효율적으로 처리합니다. CS620은 시리즈 최고 수준인 1800mm 리치를 자랑하며, 대형 공작기계 텅딩 및 철골 구조물 용접 등 대규모 작업을 커버하여 다양한 제조 환경에서 다용도로 활용됩니다.

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3. ±0.02mm 반복성: 핵심 작업에서의 정밀도 보장

CS 시리즈는 마이크론 수준의 반복 정밀도를 제공하여 고정밀 작업 흐름을 지원합니다. CS63 모델은 동급 최고의 ±0.02mm 반복 정밀도를 달성하여 전자 부품 조립 및 실험실 등급 정밀 작업에 적합합니다. CS612(±0.05mm) 및 CS625(±0.08mm) 변형 모델은 금속 가공 및 자동차 부품 용접 공정의 엄격한 공차 요구 사항을 충족합니다. 고급 모션 제어 기술로 강화된 CS620은 TCP 속도 3.9m/s를 달성하여 빠르고 정확한 픽 앤 플레이스 작업을 가능케 하여 생산 효율성을 향상시킵니다.

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4. 3A/5A 듀얼 인터페이스 설계 + 개방형 통신 프로토콜: 다양한 장비와의 원활한 통합

CS 시리즈는 높은 호환성을 지닌 하드웨어 인터페이스를 탑재하여 다양한 엔드 이펙터 및 타사 장치와의 원활한 통합을 지원합니다. 모든 모델에는 표준 8핀 3A 조정 가능 DI/DO 커넥터가 포함되며, CS620 및 CS625 모델은 용접 장비, 중장비 그리퍼 및 기타 고에너지 장치를 구동하기 위한 4핀 5A 고전력 인터페이스를 추가로 장착합니다. 이 컨트롤러는 24개의 DI/24개의 DO 채널(안전 구성 가능 포트 8개 포함)을 갖추고 있으며, RS485 및 Modbus TCP/RTU를 포함한 산업용 통신 프로토콜을 지원합니다. 이러한 설계로 추가 수정 없이 CNC 기계, AGV, 검사 시스템에 직접 연결할 수 있어 기존 생산 라인에의 통합을 간소화합니다.

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5. ISO 인증 안전성: 위험 없는 인간-로봇 협업 구현

CS 시리즈는 포괄적인 하드웨어 기반 안전 기능을 통합하여 ISO 13849-1 PL d Cat.3 안전 기준을 준수합니다. 사전 정의된 임계값을 초과하는 접촉력이 발생할 경우 즉시 비상 정지를 유발하는 90가지 조정 가능한 충돌 감지 설정을 갖추고 있습니다. 옵션인 ERP500S 티치 펜던트는 "3모드 시작 버튼"을 탑재하여 의도치 않은 작동을 방지하며, 승인된 인원만 로봇을 작동할 수 있도록 합니다. 자동차 조립 라인이나 중소형 기계 작업장과 같은 공유 작업 공간에서 CS 시리즈는 인간 작업자와 안전하게 협업합니다. 인간이나 장애물과 접촉 시 통합된 힘 센서가 실시간 피드백을 제공하여 즉시 동작을 정지시킴으로써 끼임 및 충돌 위험을 제거하고 장벽 없는 인간-로봇 협업을 가능하게 합니다.

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엘리트 로봇 시리즈는 5가지 핵심 하드웨어 장점을 통해 협동 로봇 암의 적용 범위를 확장하여 기존 환경에서 가혹한 다중 시나리오 산업 현장까지 활용성을 넓혔습니다. 보호 기능, 적재 용량, 작동 정밀도, 시스템 호환성, 안전 규정 준수 측면에서 탁월한 성능을 발휘하는 CS 시리즈는 금속 가공 현장의 기름과 먼지, 자동차 제조의 중량물, 전자 산업의 정밀 조립 등 어떠한 환경에서도 안정적이고 신뢰할 수 있는 자동화 지원을 제공합니다. 제조 자동화의 핵심 하드웨어 솔루션으로서 엘리트 로봇 시리즈는 가장 까다로운 가혹 환경에서도 기업이 운영 우수성을 달성할 수 있도록 지원합니다.

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