CS63
IP65/68
사양 매개변수
페이로드 3kg
반경 624mm
정확도 ±0.02mm
축 6
IP 등급 IP65(옵션 IP68)
온도 범위 -10~50℃
Relative humidity <90% (non-condensing)
일반적인 전력 사용량 185w
공구 I/O 커넥터 M8, 8핀
도구 I/O 포트 4 config. DI, 4개 구성. DO; 1 AI, 1 AO
공구 I/O 전원 공급 장치 0 / 12V / 24V, 3A, 2A, 1A
공구 I/O 통신 RS485, 모드버스 RTU
풋프린트 Ø 128 mm
무게 15kg
조인트 범위 속도
조인트 1 ±360° 180°/s
조인트 2 ±360° 180°/s
조인트 3 ±360° 230°/s
조인트 4 ±360° 230°/s
조인트 5 ±360° 230°/s
조인트 6 ±360° 230°/s
일반적인 TCP 속도 1.5m/s
사양 매개변수
유형 AC
I/O 포트 24 DI, 24 DO(8 안전 구성 DI/DO); 2 AI, 2 AO; 4 고속 DI
I/O 전원 공급 장치 24V/3A(내부), 6A(외부)
통신 RS485, 이더넷 TCP/IP, 모드버스 TCP/RTU, 이더넷/IP 슬레이브, 프로피넷 슬레이브
크기 505mm x 257mm x 462mm
IP 등급 IP44
무게 14kg
전원 100-240VAC, 50-60Hz
온도 범위 0~50℃
상대 습도 5%-95%(비응축)
재질 알루미늄, 스틸
사양 매개변수
유형 DC/AC
I/O 포트 24 DI, 24 DO(8 안전 구성 DI/DO); 2 AI, 2 AO; 4 x 고속 DI
I/O 전원 공급 장치 24V/3A(내부), 6A(외부)
통신 RS485, 이더넷 TCP/IP, 모드버스 TCP/RTU, 이더넷/IP 슬레이브, 프로피넷 슬레이브
크기 495mm x 200mm x 227mm
IP 등급 IP40
무게 5kg
전원 소스 19-72VDC / 100-240VAC, 50-60Hz
온도 범위 0~50℃
상대 습도 5%-95%(비응축)
재질 알루미늄, 스틸
사양 매개변수
크기 301mm x 232mm x 54mm
화면 크기 12.1"
해상도 1280 x 800픽셀
IP 등급 IP54
무게 1.7kg
케이블 길이 5.5 m
온도 범위 0~50℃
상대 습도 5%-95%(비응축)
재질 알루미늄, 플라스틱
입력 방법 정전식 풀 터치스크린
사양 매개변수
크기 301mm x 232mm x 105mm
화면 크기 12.1"
해상도 1280 x 800픽셀
IP 등급 IP54
무게 1.8kg
케이블 길이 5.5 m
온도 범위 0~50℃
상대 습도 5%-95%(비응축)
재질 알루미늄, 플라스틱
입력 방식 정전식 풀 터치 스크린, 3모드 활성화 키, 조깅 키, 기능 키
CS63
엘리트 로봇 CS63 로봇팔(무게 15kg, 총 코봇 길이 821mm, 설치 공간 Ø128mm). 표준 IP65, IP68로 업그레이드 가능. 표준 5.5m 케이블 포함(옵션 케이블 길이: 1.5m, 3m, 8m, 10m도 사용 가능).
컨트롤러
기본적으로 코봇은 모든 코봇 작업을 관리할 수 있는 표준 소형(505 x 462 x 257mm)의 경량(14kg) AC 컨트롤러와 함께 배송됩니다. AC/DC OEM 컨트롤러(495 x 200 x 170mm, 7.1kg)는 옵션으로 제공됩니다.
티치 펜던트
코봇 표준 주문에는 12.1인치 풀터치 스크린과 5.5m 케이블이 포함된 IP54 등급의 일반 ERP400 티치 펜던트가 포함됩니다. 안전성을 강화하기 위해 3모드 활성화 키가 있는 ERP400S 티치 펜던트는 옵션으로 제공됩니다.
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