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CS620

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엘리트 로봇의 최고급 모델인 CS620 로봇팔은 자동화의 장벽을 허물 준비가 되어 있습니다. 듀얼 3A/5A 툴 커넥터를 장착하여 파워를 강화한 CS620은 20kg의 페이로드와 모든 CS 코봇 중 가장 긴 도달 거리를 자랑합니다.

주요 기술적 특징:

20kg

load

1800mm

도달 범위

±0.1mm

acc.

2.0 m/s

TCP*

*타입 속도

Ø 240 mm

ftpr.

IP65/68

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주요 기능 및 특징

사양

사양 매개변수

페이로드 20kg

반경 1800mm

정확도 ±0.1mm

축 6

IP 등급 IP65(옵션 IP68)

온도 범위 -10~50℃

Relative humidity <90% (non-condensing)

일반적인 전력 사용량 625w

공구 I/O 커넥터 T1: M8, 8핀; T2: Ø 12.8mm, 4핀

도구 I/O 포트 4 config. DI, 4개 구성. DO; 1 AI, 1 AO

공구 I/O 전원 공급 장치 T1: 0 / 12V / 24V, 3A, 2A, 1A; T2: 24V, 5A

공구 I/O 통신 RS485, 모드버스 RTU

풋프린트 Ø 240 mm

무게 60kg

조인트 범위 속도

조인트 1 ±360° 125°/s

조인트 2 ±360° 125°/s

조인트 3 ±360° 150°/s

조인트 4 ±360° 210°/s

조인트 5 ±360° 210°/s

조인트 6 ±360° 210°/s

일반적인 TCP 속도 2.0 m/s

사양 매개변수

유형 AC

I/O 포트 24 DI, 24 DO(8 안전 구성 DI/DO); 2 AI, 2 AO; 4 고속 DI

I/O 전원 공급 장치 24V/3A(내부), 6A(외부)

통신 RS485, 이더넷 TCP/IP, 모드버스 TCP/RTU, 이더넷/IP 슬레이브, 프로피넷 슬레이브

크기 505mm x 257mm x 462mm

IP 등급 IP44

무게 16kg

전원 100-240VAC, 50-60Hz

온도 범위 0~50℃

상대 습도 5%-95%(비응축)

재질 알루미늄, 스틸

사양 매개변수

유형 DC/AC

I/O 포트 505mm x 257mm x 462mm

I/O 전원 공급 장치 24V/3A(내부), 6A(외부)

통신 RS485, 이더넷 TCP/IP, 모드버스 TCP/RTU, 이더넷/IP 슬레이브, 프로피넷 슬레이브

크기 495mm x 200mm x 227mm

IP 등급 IP40

무게 7kg

전원 소스 40-55VDC / 100-240VAC, 50-60Hz

온도 범위 0~50℃

상대 습도 5%-95%(비응축)

재질 알루미늄, 스틸

사양 매개변수

크기 301mm x 232mm x 54mm

화면 크기 12.1"

해상도 1280 x 800픽셀

IP 등급 IP54

무게 1.7kg

케이블 길이 5.5 m

온도 범위 0~50℃

상대 습도 5%-95%(비응축)

재질 알루미늄, 플라스틱

입력 방법 정전식 풀 터치스크린

사양 매개변수

크기(WxHxL) 301mm x 232mm x 105mm

화면 크기 12.1"

해상도 1280 x 800픽셀

IP 등급 IP54

무게 1.8kg

케이블 길이 5.5 m

온도 범위 0~50℃

상대 습도 5%-95%(비응축)

재질 알루미늄, 플라스틱

입력 방식 정전식 풀 터치 스크린, 3모드 활성화 키, 조깅 키, 기능 키

상자 내용물

언박싱

CS620

엘리트 로봇 CS620 로봇 팔(무게 60kg, Ø240mm 설치 공간). 표준 IP65, IP68로 업그레이드 가능. 표준 5.5m 케이블 포함(옵션 케이블 길이: 1.5m, 3m, 8m, 10m도 사용 가능)

항목을 찾을 수 없습니다.

컨트롤러

기본적으로 코봇은 모든 코봇 작업을 관리할 수 있는 표준 소형(505 x 462 x 257mm)의 경량(14kg) AC 컨트롤러와 함께 배송됩니다. AC/DC OEM 컨트롤러(495 x 200 x 170mm, 7.1kg)는 옵션으로 제공됩니다.

컨트롤러에는 선택적으로 TP를 부착할 수 있는 홀더가 통합되어 있습니다.

항목을 찾을 수 없습니다.

티치 펜던트

코봇 표준 주문에는 12.1인치 풀터치 스크린과 5.5m 케이블이 포함된 IP54 등급의 일반 ERP400 티치 펜던트가 포함됩니다. 안전성을 강화하기 위해 3모드 활성화 키가 있는 ERP400S 티치 펜던트는 옵션으로 제공됩니다.

3모드 활성화 키가 있는 ERP400S 티치 펜던트(옵션)로 안전성을 강화할 수 있습니다.

항목을 찾을 수 없습니다.

CS620 COBOT

자동화의 힘 활용하기

듀얼 도구 I/O

통합된 듀얼 툴 커넥터(8핀 및 4핀)를 통해 CS620 로봇팔은 엔드 이펙터에 최대 5A까지 전력을 공급할 수 있습니다. 따라서 엘리트로봇의 최고급 코봇은 팔레트화 및 용접과 같이 물리적으로 까다로운 작업을 효과적으로 수행하고 여러 장치를 동시에 처리할 수 있습니다.

선도적인 페이로드 곡선

CS620은 엘리트 로봇의 최고급 모델로, 20kg의 가반 하중과 가장 긴 도달 거리를 자랑합니다. CS 코봇 (1800mm)를 자랑합니다. 이러한 특징과 업계 최고의 페이로드 곡선이 결합되어 CS620은 무겁고 큰 물체를 장거리에서 부드럽게 들어올릴 수 있습니다.

문서

기술 문서

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ServiceManual_CS620

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드로잉_작업 범위_CS620

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드로잉_로봇-플랜지_CS620

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드로잉_베이스 설치_CS620

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https://www.dropbox.com/scl/fi/nvdnefb62tbioscwkxfdf/CS620_CS625-Base-installation-drawing_V1.0.PDF?rlkey=wmbfwurk35ya3w8e5hbp9rrnk&dl=1

UserManual_CS620

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데이터시트_CS620

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