엘리트 로봇 선도적인 전자제품 공급망에 신체형 양팔 모바일 로봇 도입

엘리트 로봇 이 회사는 최상위권 전자제품 공장의 드릴링 작업장에 신체형 양팔 모바일 로봇을 성공적으로 도입했다. 이처럼 중요한 생산 환경에서 이 로봇은 8대의 드릴링 기계와 함께 작동하며 핵심적인 적재 및 하역 작업을 수행하고 있으며, 이는 연구실에서 생산 현장으로의 성공적인 전환을 의미한다.

과제

이 프로젝트는 자동화 전략과 관련해 두 가지 주요 난관에 직면했습니다:

• 성능 병목 현상: 기존의 단일 암 로봇은 구조적 및 논리적 한계로 인해 사이클 시간을 100초 미만으로 단축하는 데 어려움을 겪었습니다.
• 기능적 중복성: 휴머노이드 로봇은 이러한 고정 경로의 체계적인 환경에서는 비효율적인 것으로 간주되었다. 복잡한 하체 이동 방식은 사이클 타임을 단축시키지 못하면서도 불필요한 비용과 잠재적인 고장 요인을 초래했다.

솔루션

엘리트 로봇 ELITEMISSION과 공동 개발한 ‘Embodied Dual-Arm Mobile Robot’을 배치했다. 

• 기술: 독자적인 힘-위치 하이브리드 제어 기술과 동적 궤적 계획 기술을 활용하여, 두 팔은 공유된 공간에서 작동하며, 독립적인 작업은 물론 동기화된 집게 동작도 수행할 수 있습니다.
• 적용 사례: 로봇 한 대가 8대의 드릴링 기계를 관리합니다. 이 로봇은 문 여닫기(2초), 자재 교체, 스캔 등의 작업을 매끄럽고 연속적인 워크플로우로 수행하여 지속적인 생산을 보장합니다.

결과

일을 덜어주고, 안정적이며, 정말 실용적입니다. 업무에 큰 도움이 되고 있습니다. (고객의 후기 중에서)

이번 배치는 1년 넘게 안정적이고 무인화된 24시간 연중무휴 운영을 달성했다.

• 사이클 타임: 개당 52초 (고객사의 DFM 요구 사항을 상회함).
• 신뢰성: 99.9% 수율
• 효율성: 주간 및 야간 교대 근무를 통틀어 4~5명의 작업자가 처리하는 작업량을 담당합니다.
• 내구성: 12시간의 배터리 수명으로 근무 시간 전체를 커버합니다.

결론

이번 도입은 다음 세 가지 축을 기반으로 한 엘리트 로봇 의 장기적인 경쟁력을 입증합니다:

• 자율 주행 모델의 기능
• 고도로 통합된 하드웨어
• 실제 환경에서 검증된 데이터 폐쇄 루프

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우리는 단순한 시연 단계를 넘어 공학적 확실성을 제공하게 되었습니다.

고효율의 내장형 지능을 통해 생산 라인을 혁신할 준비가 되셨나요?

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