소금 코어 생산을 자동화하는 엘리트 로봇

클라이언트

고객은 자동차 산업을 위한 중국 북부의 기계 제조 회사입니다. 이 기업은 주로 내마모성 인레이드 링, 솔트 코어 및 스테인리스강 부품을 생산하여 메르세데스, BMW, 볼보, 도요타, 혼다 및 기타 유명 국제 자동차 기업과 같은 글로벌 제조업체에 공급합니다.

이 부품은 위 회사의 중국 생산 시설에 공급하고 미국, 일본, 독일, 인도, 브라질 등 해외로 수출하는 데 모두 사용됩니다.

요구 사항

소금심 수작업 정제를 위한 작업장 환경은 수많은 생산 장비로 인한 잦은 소음뿐만 아니라 소금심 정제 과정에서 발생하는 다량의 분진으로 인해 중장기적으로 작업자의 건강에 부정적인 결과를 초래할 수 있어 근로자에게 최적의 환경이 아니었습니다.

또한 수작업은 집중력과 정확성이 필요했고, 작업자의 피로로 인해 몇 시간이 지나면 점점 더 부정확해질 위험이 있었습니다.

이 모든 것을 고려할 때 수동 생산 공정은 품질을 개선하고 프로세스를 최적화할 뿐만 아니라 작업자가 최적이 아닌 영역에 접근하지 않도록 하여 건강을 보호하기 위해 자동화에 이상적으로 적합해 보였습니다.

솔루션 및 혜택

따라서 이 회사는 로봇 팔을 갖춘 완전 자동화 시스템을 선택했고, 지속적인 평가와 커뮤니케이션, 현장 조사 끝에 엘리트로봇은 3D 카메라와 통합된 EC66 협동 로봇 모델을 채택할 것을 회사에 추천했습니다.

코봇에는 두 개의 교체 가능한 그리퍼 턱(또는 팔 끝 도구)이 있는 그리퍼가 장착되어 있습니다. 이러한 방식으로 코봇은 죠를 교체하기만 하면 원시 소금 심과 정제된 소금 심(공정 후 크기가 작아짐)을 모두 정확하게 집어 올릴 수 있습니다.

3D 비전 시스템은 원염 더미 위에 설치되어 엘리트 로봇의 로봇 팔과 통합되었습니다. 이러한 카메라와 코봇 팔의 통합 덕분에 코봇은 불규칙하게 쌓여 있는 원염의 경우에도 처리할 원염의 위치를 완벽하게 파악하고 파악할 수 있습니다.

엘리트 로봇의 코봇은 ±0.03mm의 반복 위치 정확도를 통해 정제 공정 전의 CNC 기계와 공정 후 완제품 더미에 소금 코어를 질서 정연하게 배치할 수 있습니다.

열악한 작업 환경에도 불구하고 로봇 팔의 IP54 보호 수준(제한된 양의 먼지 및 기타 입자로 인한 오염으로부터 코봇을 보호)은 기대에 부응할 수 있었습니다. 그러나 정제 공정에서 발생하는 먼지의 영향을 더욱 줄이고 워크스테이션의 장기적인 안정성을 보장하기 위해 로봇에 특수 보호 슈트를 장착하기로 결정했습니다.

전체 솔루션의 비용 효율성, 유지보수가 필요 없고 운영 비용이 매우 낮기 때문에(평균 250와트의 전력 소비로 코봇은 전열 램프보다 적은 전력을 소비합니다!) 고객은 설치 후 7개월 만에 투자금을 완전히 회수할 수 있었습니다.